文章摘要:针对传统的PID控制策略不能够适应汽车转向时多变的复杂工况，导致汽车转向性能降低的问题，采用独立于系统参数和干扰的滑模控制策略，对轻型货车电动助力转向系统进行研究，通过离线仿真确定滑模控制策略的趋近律系数并和参数整定后的PID控制策略进行仿真对比，然后结合基于Dspace的试验台架完成对滑模控制策略的试验验证。结果表明：滑模控制策略比PID控制策略具有较小的超调量和较高的稳定性，并通过试验验证了滑模控制策略能够实现对目标电流的实时跟随，提高了系统的鲁棒性，对汽车电动助力转向控制器的开发具有重要意义。

文章关键词:

项目基金:国家自然科学基金青年科学基金项目（51608040）,

论文作者:商显赫¹ 童亮^1,2 马彬¹ 

作者单位:1. 北京信息科技大学机电工程学院 2. 北京电动车辆协同创新中心 

论文DOI: 10.19356/j.cnki.1001-3997.20211116.054

论文分类号: U463.6

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